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伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修

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安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA

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1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驱动器维修 :
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB   
3、安川SJDE驱动器维修系列: SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA   
4、安川SGDV驱动器维修系列: 
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驱动器维修系列:
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 
6、安川SGDB驱动器维修系列:
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 
7、安川SGMAH系列驱动器维修:
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 
8、安川SGMGH系列驱动器维修:
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驱动器维修: SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驱动器维修:
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 
11、安川SGMPH系列驱动器维修:SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

亚娱体育 A.00

亚娱体育 值数据错误

不能接受值数据或接受的值数据异常

亚娱体育 A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

亚娱体育 A.04

用户常数设定错误

亚娱体育 设定的“用户常数”超过设定范围

亚娱体育 A.10

亚娱体育 电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

亚娱体育 测出再生异常

亚娱体育 再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

亚娱体育 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

亚娱体育 主回路异常

亚娱体育 A.51

速度过大

亚娱体育 电机的回转速度超出检测电平

亚娱体育 A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

亚娱体育 超低负荷

亚娱体育 超过额定转矩连续运转

A.80

亚娱体育 值编码器错误

亚娱体育 值编码器一转的脉冲数异常

A.81

值编码器备份错误

亚娱体育 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

值编码器和数校验错误

值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

值编码器电池组错误

值编码器的电池组电压异常

A.84

亚娱体育 值编码器数据错误

收受的值数据异常

亚娱体育 A.85

亚娱体育 值编码器超速

值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1

亚娱体育 散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

亚娱体育 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

亚娱体育 伺服失控

亚娱体育 伺服电机(编码器)失控

A.C2

亚娱体育 测出编码器相位差

编码器的A,B,C三相输出的相位异常

亚娱体育 A.C3

亚娱体育 编码器A相,B相断线

亚娱体育 编码器的A相,B相断线

亚娱体育 A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

亚娱体育 A.F3

瞬时停电错误

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

亚娱体育 CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

亚娱体育 CPF01

亚娱体育 数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

亚娱体育 A.99

无错误显示

显示正常动作状态


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